工業(yè)機器人的發(fā)展

來(lái)源：傳感器技術(shù)   發(fā)布于：2016-6-29 16:43:17    瀏覽：8017

　　 工業(yè)機器人最顯著(zhù)的特點(diǎn)有以下幾個(gè)：

　　(1)可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動(dòng)化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過(guò)程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統中的一個(gè)重要組成部分。

　　(2)擬人化。工業(yè)機器人在機械結構上有類(lèi)似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機器人還有許多類(lèi)似人類(lèi)的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺(jué)傳感器、聲覺(jué)傳感器、語(yǔ)言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周?chē)h(huán)境的自適應能力。

　　(3)通用性。除了專(zhuān)門(mén)設計的專(zhuān)用的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執行不同的作業(yè)任務(wù)。

　　(4)工業(yè)機器技術(shù)涉及的學(xué)科相當廣泛，歸納起來(lái)是機械學(xué)和微電子學(xué)的結合-機電一體化技術(shù)。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語(yǔ)言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術(shù)的應用，特別是計算機技術(shù)的應用密切相關(guān)。因此，機器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動(dòng)其他技術(shù)的發(fā)展，機器人技術(shù)的發(fā)展和應用水平也可以驗證一個(gè)國家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展水平。

　　當今工業(yè)機器人技術(shù)正逐漸向著(zhù)具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業(yè)環(huán)境的自適應能力的方向發(fā)展。

　　目前，工業(yè)機器人不僅僅運用到汽車(chē)制造業(yè)，電子行業(yè)，已深入到食品加工等輕工業(yè)領(lǐng)域，在未來(lái)，工廠(chǎng)中只看見(jiàn)機器人未必不可能。為適應市場(chǎng)需求，工業(yè)機器人在發(fā)展中呈現如下特點(diǎn)：適用性，專(zhuān)用化，高精度、高速度，模擬性，易操作，更靈活，易控制，更自動(dòng)化。

　　1適用性

　　有什么樣的需求會(huì )產(chǎn)生什么樣的產(chǎn)品，工業(yè)機器人也不例外。此款機器人適合汽車(chē)行業(yè)，另一款機器人則適合電子加工，不同的機器人則對應不用的行業(yè)。英國Motomen公司為滿(mǎn)足最近生產(chǎn)了為了滿(mǎn)足新型汽車(chē)Jaguarsaloo制造需要，專(zhuān)門(mén)生產(chǎn)了兩臺焊接機器人設備。第一臺除有一個(gè)標準的外形外，還帶有一個(gè)報警器和一個(gè)電力線(xiàn)的載源，六軸的機器人和兩個(gè)自動(dòng)變址的工作臺。而第二臺有六軸機器人和一個(gè)手動(dòng)變址的旋轉工作臺。前者為汽車(chē)管座框架實(shí)行金屬焊條惰性氣體保護弧焊。后者靠輻射支架和其它部件自動(dòng)完成12種弧焊。從兩臺機器人投入生產(chǎn)以來(lái)，汽車(chē)的預期生產(chǎn)量超過(guò)了十三萬(wàn)部。

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