什么是角度位移傳感器,它有哪些分類(lèi)
來(lái)源:什么是角度位移傳感器,它有哪些分類(lèi) 發(fā)布于:2020-12-5 13:31:02 瀏覽:3939
角度位移傳感器用來(lái)檢測角度的。它的身體中有一個(gè)孔,可以配合樂(lè )高的軸。當連接到RCX上時(shí),軸每轉過(guò)1/16圈,角度傳感器就會(huì )計數一次。往一個(gè)方向轉動(dòng)時(shí),計數增加,轉動(dòng)方向改變時(shí),計數減少。計數與角度位移傳感器的初始位置有關(guān)。當初始化角度傳感器時(shí),它的計數值被設置為0,如果需要,你可以用編程把它重新復位。
角度位移傳感器的應用
適用于汽車(chē),工程機械,宇宙裝置、導彈、飛機雷達天線(xiàn)的伺服系統以及注塑機,木工機械,印刷機,電子尺,機器人,工程監測,電腦控制運動(dòng)器械等需要測量位移的場(chǎng)合。
從構造形式來(lái)看, 角度傳感器可分為線(xiàn)繞角度傳感器和非線(xiàn)繞角度傳感器兩大類(lèi)。
線(xiàn)繞角度傳感器是將電阻絲繞在金屬、陶瓷和塑料骨架上作為電阻元件。優(yōu)點(diǎn):電阻溫度系數低,電阻值穩定性好,功率負荷性大,工作壽命長(cháng)。缺點(diǎn):分辨力有一定階梯性、總阻值范圍窄、高頻性能差。
非線(xiàn)繞角度傳感器有合成膜角度傳感器、玻璃釉角度傳感器、導電塑料角度傳感器等。
?。?)合成膜角度傳感器是將炭黑、石墨和有機粘合劑、填充料等混合制成的漿料采用多種方法(如絲網(wǎng)印刷) 涂覆在基體上再經(jīng)固化而制成的電阻膜作為電阻體。優(yōu)點(diǎn):能大規模生產(chǎn),價(jià)格便宜,調節時(shí)噪聲較小,優(yōu)越的高頻性能,還具有較小的電感量和分布容量,且工作壽命長(cháng),很少突然發(fā)生嚴重損壞,總阻值范圍寬廣。
?。?)玻璃釉角度傳感器是將金屬(或其氧化物) 粉、玻璃釉等混合而成的漿料采用絲網(wǎng)
印刷等方法涂覆在陶瓷基體上,經(jīng)烘干、高溫燒結而成的電阻膜作為電阻體。優(yōu)點(diǎn):總電阻值范圍寬廣,且有很高的分辨力和良好的穩定性,噪聲小,頻率響應非常好,遠遠超過(guò)100MHz。電阻溫度系數較小,電阻元件表面堅硬而耐磨,工作壽命長(cháng)。
?。?) 導電塑料角度傳感器是將炭黑、石墨和超細金屬粉、DAP樹(shù)脂和交聯(lián)劑等混合而成的漿料采用絲網(wǎng)印刷等方法涂覆在陶瓷或特制塑料基體上而成的電阻膜作為電阻體。優(yōu)點(diǎn):接觸電阻變化小,工作壽命很長(cháng);表面光滑,分辨力非常高;即使動(dòng)觸點(diǎn)在電阻體上循環(huán)運動(dòng)數百萬(wàn)次后,仍不會(huì )產(chǎn)生明顯的摩擦力和磨損。對電阻元件加以修刻,可使其線(xiàn)性度達0.1%的水平。動(dòng)態(tài)噪聲非常小,有良好的高頻工作性能,適用于高增益伺服系統中。缺點(diǎn):耐潮濕性能較差, 穩定性不如玻璃釉角度傳感器,動(dòng)觸點(diǎn)額定電流小,溫度系數介于線(xiàn)繞角度傳感器和玻璃釉角度傳感器之間。
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