編碼器的一般性常識
來(lái)源：米朗科技 發(fā)布于：2013-12-7 14:55:49 瀏覽：7319
編碼器的一般性常識
一、增量旋轉編碼器選型注意事項
應注意三方面的參數：
1、 機械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線(xiàn)方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護等級是否滿(mǎn)足要求。
2、 分辨率，即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數，是否滿(mǎn)足設計使用精度要求。
3、電氣接口，編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出（F），電壓輸出（E），集電極開(kāi)路（C，常見(jiàn)C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。
二、增量編碼器如何使用
1、增量型旋轉編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數來(lái)計量，數目從6到5000或更高，脈沖數越多，分辨率越高；這是選型的重要依據之一。
2、增量型編碼器通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：A,B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖，可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向，我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時(shí)針旋轉為正轉，A超前B為90°，反之逆時(shí)針旋轉為反轉B超前A為90°。也有不相同的，要看產(chǎn)品說(shuō)明。
3、使用PLC采集數據，可選用高速計數模塊；使用工控機采集數據，可選用高速計數板卡；使用單片機采集數據，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
4、建議B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點(diǎn)零位脈沖。
5、在電子裝置中設立計數棧。
三、關(guān)于電源供應及編碼器和PLC連接
一般編碼器的工作電源有三種：5Vdc、5-12Vdc或12-24Vdc。如果你買(mǎi)的編碼器用的是12-24Vdc的，就可以用PLC的24V電源，需注意的是：
1、 編碼器的耗電流，在PLC的電源功率范圍內。
2、 編碼器如是并行輸出，連接PLC的I/O點(diǎn)，需了解編碼器的信號電平是推拉式（或稱(chēng)推挽式）輸出還是集電極開(kāi)路輸出，如是集電極開(kāi)路輸出的，有N型和P型兩種，需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒(méi)有什么問(wèn)題。
3、 編碼器如是驅動(dòng)器輸出，一般信號電平是5V的，連接的時(shí)候要小心，不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線(xiàn)中去而損壞編碼器的信號端。
四、旋轉編碼器檢測直線(xiàn)位移的方法
1、使用“彈性連軸器”將旋轉編碼器與驅動(dòng)直線(xiàn)位移的動(dòng)力裝置的主軸直接聯(lián)軸。
2、使用小型齒輪（直齒，傘齒或蝸輪蝸桿）箱與動(dòng)力裝置聯(lián)軸。
3、使用在直齒條上轉動(dòng)的齒輪來(lái)傳遞直線(xiàn)位移信息。
4、在傳動(dòng)鏈條的鏈輪上獲得直線(xiàn)位移信息。
5、在同步帶輪的同步帶上獲得直線(xiàn)位移信息。
6、使用安裝有磁性滾輪的旋轉編碼器在直線(xiàn)位移的平整鋼鐵材料表面獲得位移信息
7、使用類(lèi)似“鋼皮尺”的“可回縮鋼絲總成”連接旋轉編碼器來(lái)探測直線(xiàn)位移信息。
8、使用帶小型力矩電機的“可回縮鋼絲總成”連接旋轉編碼器來(lái)探測直線(xiàn)位移信息。
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